Il grande e possente castello di Crotone, comunemente chiamato castello di Carlo V, in quanto fortificato per espresso volere del re spagnolo, nasce in epoca bizantina come una rudimentale fortezza sull'antica acropoli greca, per difendere il territorio dalle invasioni straniere. Nel corso degli anni, successive dominazioni apportarono modifiche consistenti per migliorarne la difesa, ma la costruzione attuale è opera dell'architetto Gian Giacomo dell'Acaia, che su commissione del Vicerè spagnolo Don Pedro di Toledo, edificò sotto il regno di Carlo V una delle più possenti fortezze militari d'Italia.
L'ingresso al castello di Crotone è posto nell'attuale Piazza Castello, grazie ad un ponte in parte fisso in muratura ed in parte levatoio in legno. La porta principale era inserita in una terrazza a forma di piramide tronca che dominava le cortine tra le due torri d'entrata, il ponte ed il fossato antistante. Dalla Torre Comandante, oggi perfettamente conservata e adibita a spazio museale, si allunga verso il mare la grande cortina sud che porta al possente e ciclopico baluardo San Giacomo. Il baluardo di San Giacomo, era una struttura molto importante perché dominava il porto di Crotone e la marina circostante, fungendo da riparo alle truppe. Una breve cortina mai completata nella parte superiore, unisce il baluardo San Giacomo al baluardo Santa Maria, che affaccia verso nord a che anch'esso non fu mai completato nella parte superiore. La torre dell'Aiutante simile a quella del Comandante era adibita a dimora degli ufficiali. La torre Marchesana a base circolare armata di quattro cannoni sorgeva all'interno del castello, nella parte centrale più elevata ed era un ottimo posto di osservazione; usata come carcere per i forzati che costruivano il porto fu danneggiata dal terremoto nel 1862.
Il castello Carlo V di Crotone, ospitava al suo interno la chiesa di San Dionisio, la chiesa Nuova, l'alloggio del castellano, magazzini dell'artiglieria, una caserma per le donne, una origione della La Serpe, e ovviamente le caserme delle truppe. Oggi All'interno della Torre Aiutante è ospitato il Museo Civico, mentre nella caserma Campana è ubicata la biblioteca comunale di Crotone.