Il primo castello edificato a Nicotera, località balneare della provincia di Vibo Valentia, venne fatto erigere dal normanno Roberto il Guiscardo nel XI° secolo. Ma la sua storia è un continuo di distruzioni e ricostruzioni varie, dovute massimamente ai disastrosi terremoti, ed ai violenti saccheggi operati dai saraceni nel 1074 prima e 1085 poi, e dalle truppe di Ruggero di Lauria che lo abbatterono nel 1284 per ricostruirlo subito dopo.
L’attuale castello di Nicotera fu infine voluto dal conte Falcone Antonio Ruffo, che ne affidò il progetto ad Ermenegildo Sintes, nel 1764. La struttura, peraltro mai completata, fu eretta a pochi metri dai resti del precedente maniero normanno, di cui rimangono solo alcuni basamenti in pietra e una cisterna, inglobati purtroppo in un palazzo limitrofo e non più visibili.
La pianta del castello Ruffo di Nicotera è quadrilatera, con tre torri angolari, quadrilatere anch’esse: le due frontali, entrambe munite di balcone con mensole in granito grigio, sono tra loro collegate da sette arcate, posta a sostegno del lungo e stretto terrazzo del piano nobile. Manca la quarta torre, mai costruita, e parte del prospetto, abbattuta dal violento terremoto del 1783.
Nel cortile interno del castello, un piccolo ingresso in marmo granito permette l’accesso ai sotterranei dopo aver percorso un lungo corridoio con volta a botte. Dallo stesso corridoio si può accedere al piano terra, con due ampie ed attigue sale: la prima sala con volta a vela, mentre l’altra è invero un enorme salone con volta a crociera, illuminato dalle sette finestre che si aprono nelle arcate della facciata principale.
All'inerno del castello Ruffo di Nicotera, un grande arco funge d’accesso all’atrio, con il pavimento in lastre di granito, dal quale inizia il maestoso scalone che conduce al piano nobile. Restaurato da poco, l'intero piano terra del castello ospita il Museo Civico Archeologico, mentre il primo piano è adibito a Museo di Civiltà Contadina della Regione del Poro, nelle Serre calabresi.