Il castello di Gerace sorge proprio in cima all'amba rocciosa sulla quale si sviluppo' l'originario centro abitato del paese. Edificato secondo alcuni nel corso del VII° secolo d.C. come semplice fortificazione, il maniero esisteva di certo gia' a meta' del X° secolo, quando all'arrivo delle truppe bizantine, venne raso al suolo insieme alla devastazione della cittadina.
Ristrutturato completamente e potenziato dai Normanni nel XI° secolo, esso andò soggetto nel corso del tempo a diverse distruzioni, causate principalmente da terremoti, e a conseguenti ricostruzioni e rimaneggiamenti. Il castello, circondato da possenti mura di difesa, del quale rimangono ruderi di singolare bellezza, possedeva ingegnosi sistemi di canalizzazione delle acque piovane, un grande pozzo, un piccolo oratorio bizantino. L'oratorio rimase funzionante fino al XVII° secolo, e presentava una sola abside arricchita da decorazioni pittoriche.
Il castello era dotato di ponte levatoio che si apriva sul lato orientale della rocca, di un'ampia sala d'armi, detta sala di "Mileto", di un bel cortile interno, come testimoniano le tracce del colonnato, e numerosi altri ambienti adibiti a tutte le funzioni. Interessanti sono soprattutto i resti ben visibili dell'imponente torrione centrale, a pianta cilindrica, di lunghi basamenti monolitici, e di pareti realizzate con blocchi megalitici provenienti dalle rupe di Gerace.
Nella zona antistante al castello vi e' un ampio piazzale, detto "Baglio", probabilmente dal nome di un magistrato che nella piazza emetteva le sentenze. Riservato un tempo al commercio e alle attività militari, dal Baglio si gode uno splendido panorama sul paese di Antonimina, e su tutta la valle omonima che ospita gli impianti termali e le famose Acque Sante Locresi. Per la sua posizione in cima alla rupe, il castello normanno di Gerace è meta di turisti e visite guidate, nonstante sia oramai ridotto a rudere.